近年來，低速無人駕駛技術的應用場景不斷豐富，市場需求旺盛。據新戰略低速無人駕駛產業研究所預測，2025 年，中國低速無人駕駛產業規模有望突破 500 億元。
激光雷達通過主動發射激光，獲取反射數據，形成“點云”圖像，勾勒出道路中一切物體的細節，完整清晰地還原三維世界，從而助力車輛實現自主行駛，被廣泛認為是實現無人駕駛必備的傳感器。
在激光雷達的助力之下，無人駕駛技術解放人類雙手的同時，可以有效解決駕駛安全事故多發、人力運輸成本高、招工困難等問題。
那么，作為無人駕駛車輛必備的“眼睛”，激光雷達是如何做到應對不同挑戰，在廣泛的場景下發揮作用，有效賦能無人駕駛技術落地應用的？
礦區
礦山因獨特的地理條件，各類傷亡事故高發，數據顯示，我國每年因人力造成的直接和間接損失高達 250 億元。自動駕駛技術的發展使得礦山智能化成為新的浪潮。
礦區往往極端氣候頻發、道路環境惡劣，單一傳感器往往難以發揮作用。
伯鐳無人礦卡在礦區惡劣環境中常態化運行
而激光雷達憑借強大的感知能力，可以更精準識別礦山常見的水坑、揚塵、雨滴、雪花等，減少對小體積障礙物的誤報，為無人礦卡提供更高級別的安全保障；
依靠多回波技術，激光雷達能夠對數據進行修正，實現一定程度的雨雪霧霾塵穿透，有效應對礦區中的氣候環境；
同時，通過振動、跌落等多維度可靠性測試的激光雷達也能夠經受大型礦車的震動幅度，在礦區惡劣環境中持續保持穩定的探測性能。
為了達到常態化、去人化的運營需求，礦區自動駕駛企業普遍采用以激光雷達為主傳感器、多傳感器融合的感知方案，滿足露天礦運需求。
港口
與礦區類似，卡車司機需要超負荷地完成高強、高壓的運輸任務，且由于涉及高空作業，傳統港口事故高發。在智慧港口升級大趨勢下，港口正成為自動駕駛的新戰場。
港口作業環境特殊、作業精度要求高，自動駕駛感知與決策難度大。
因具備探測范圍廣、分辨率高、抗干擾能力強等特點，激光雷達可以在港口場景中實現較高精度的障礙物檢測、識別和跟蹤；
同時，激光雷達的高精度探測能力，能夠幫助無人車輛實現和港口中的大型機械做對位交互。
自動駕駛企業西井科技港口無人車搭載禾賽 XT 系列激光雷達
有激光雷達的加持，港口無人駕駛車輛可以全天候地支持碼頭的實船作業，不僅將人力從時間長、強度大的高危駕駛工作中解放出來，有效降低人員成本，也實現了更高精準度和更高效率的運輸。
無人配送
隨著快遞、外賣業務量的快速增長，末端配送的壓力也隨之水漲船高。致力于解決“最后一公里”問題，無人配送在先后經歷疫情磨煉、政策利好后，正逐漸實現規?；\營。
客戶從京東智能快遞車中取件
與行駛在封閉場景的無人車不同，城市公共道路的路況十分復雜，路上有密集穿梭的行人、過往車輛還有非機動車逆行等不確定因素。因此，無人配送技術的商業化落地對感知定位系統具有較高要求。
在激光雷達超群感知力的賦能之下，運送過程中，無人配送車遇到行人、車輛或其他障礙物會自動減速、剎車或重新規劃路線，從而安全精準地將物資送到指定地點。
服務于快遞、外賣、生鮮及各類即時配送需求，激光雷達為無人配送實現全天候 24 小時在城市開放道路與封閉園區內全場景運行提供安全保障。
無人清潔
隨著自動駕駛技術在環衛場景中落地應用，環衛行業勞動力短缺、老齡化以及安全問題得到有效解決，人力成本降低，效率顯著提升。
仙途智能自動駕駛清掃車在美國大型商超停車場開展作業
由于作業路段、交通狀況不盡相同，無人駕駛環衛車也需要具備強大的感知能力。
在實際運行中，激光雷達不僅能夠幫助無人駕駛環衛車輛在道路上自主行駛，還能夠識別更多種類的障礙物和垃圾，并精準進行垃圾分類，提升無人清掃環衛車的智慧服務質量。
無人巡檢
隨著技術日趨成熟，無人巡檢車已應用于電力、物流等多個行業，成為代替人力、進行高效安全作業的工具。
在無人巡檢領域，激光雷達能夠掃視普通監控死角盲區，從而讓車輛替代或協助工作人員進行 24 小時的監控執勤，大幅提高安全指數。
總結
可以看到，激光雷達在各種場景應用中，都是感知系統中的核心器件。因此，激光雷達的產品性能及成本對低速無人駕駛落地應用都至關重要。
禾賽 XT 系列激光雷達專為機器人市場打造，是禾賽首款搭載自研收發芯片的雷達產品。
XT 系列激光雷達具備高精度、零盲區、高可靠性等優勢，性價比突出，可以充分滿足不同場景中無人駕駛車輛的感知需求。
• 高精度，助力無人駕駛車輛“看得清”。禾賽 XT 激光雷達最高測距精度（1σ）可達到 5mm，最遠測距可達 120m，探測概率高達 90% 以上，遠遠領先于市場同級別產品。
• 零盲區，助力無人駕駛車輛“看得全”。禾賽通過創新光路收發系統架構，結合精準裝調，XT 系列實現了真正的“零盲區”，使無人車對遠近物體均能準確捕捉感知。
• 高可靠性，助力無人駕駛企業降本增效。通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產品穩定性具有充分保證，設計使用壽命在典型工況下大于 30000 小時，可以大大降低產品失效概率和維護成本。
XT激光雷達實現真正“零盲區”——禾賽XT（中）其他激光雷達（右）
在 XT 激光雷達的加持之下，伯鐳、飛步、西井、斯年智駕超過百臺的大型無人駕駛車輛已在全球多個國家實現常態化運營；阿里、美團、京東以及白犀牛、Nuro、新石器、馭勢、毫末智行正在加速無人配送車商業化運營的腳步；仙途智能、文遠知行、高新興、一清創新多種形態的無人車也大規模落地。
可以看到，憑借高性能、低成本和車規級可靠性，禾賽 XT 系列激光雷達在不同領域得到了廣泛且深入的應用，為無人駕駛技術的規?；l展貢獻著重要的科技力量。
任何產業的健康發展都離不開產業鏈上下游的協同，在低速無人駕駛領域，隨著相關技術和產品的規?；涞貞?，以禾賽 XT 系列產品為代表的激光雷達市場將進一步擴大，呈現高速發展態勢，持續賦能更廣泛的低速無人駕駛應用場景。
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